驯服一匹马是海拉鲁大陆Dueling Peaks地区的一个指定任务。
驯服马的关键在于潜行和耐力。杂色的马容易驯服，但性能不好。
你必须从马的背后慢慢接近它，如果被马发现，它会急忙跑掉。所以你需要下蹲，然后慢慢向马走去，此时如果穿着Sheikah套装可以有效提高潜行效果。
当你离马足够近的时候，按A键可以翻身上马。此时马会拼命挣脱，所以你需要马上按L键来安抚你的马，这个时候你要保证自己有充足的耐力才能不被马甩下来。当然如果你失败了，可以先去增加自己的耐力再重新挑战。
制作耐力药水，可以用于临时增加耐力。
当你驯服一匹马以后，就可以骑着它了。马会朝一个随机的方向奔跑，你需要纠正它的方向，并时不时安抚它，如果此时出现了一团粉色烟雾，说明你和马的好感度增加了。
喂马吃10个苹果（扔到马的面前）可以快速增加好感度，每个苹果提升10%。
你可以将马带回马厩，在外面和马厩主人对话。他会问你是否愿意登记你的马，然后卖给你20卢比的缰绳和马鞍。你可以给马起名字，但起了以后就不能换了。马厩最多可以存放5匹马，并且你还可以从任何地区的马厩中将它们领出来（免费）。
另外有4匹特殊的马：白马，巨型马，山神还有骷髅马。其中山神和骷髅马可以骑乘，但不能登记。
你也可以骑乘游戏中的其他生物，包括Honeyvore熊、Grizzlemaw熊以及山鹿（Mountain Buck），这些生物同样也是不能登记在马厩的。
最后，你甚至还能骑上人马对它们造成额外伤害，但骑上之后会有些棘手。